这首诗描绘了诗人清晨从南康出发，途经左蠡时所见的冬日景象。首句“朝发南康道，沙洲驷马班”展现了一幅晨光初照，马车行进在沙洲上的画面，充满了旅途的生动感。接着，“寒云连北浦，冻雨合西山”两句，通过寒云和冻雨的描写，营造出冬日特有的阴冷氛围，将读者带入了一个寒冷而静谧的世界。
“物候风霜外，人家水石间”则进一步深化了环境的描述，不仅有自然界的风霜，还有与之和谐共存的人家，它们或隐于水边，或嵌于石间，展现了人与自然的和谐共生。最后，“征夫惊岁晚，愁思上容颜”两句，诗人以征夫的形象，表达了对时光流逝的感慨和对未来的忧虑，使得整首诗的情感更加丰富，既有对自然美景的赞叹，也有对人生哲理的思考。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人独特的审美视角和深刻的人生感悟，是一首富有意境和情感深度的作品。
