这首诗描绘了一位年迈官员在东郭草堂与友人话别的场景，充满了浓厚的隐逸情怀和自然风光的描写。
首联“山衣野屐四朝臣，老窃班行荷缙绅”中，“山衣野屐”暗示了诗人穿着朴素，远离尘嚣，以自然为伴的生活状态。“四朝臣”可能是指诗人曾侍奉过多个皇帝，但如今已退隐，不再参与朝政。“老窃班行荷缙绅”则表达了诗人虽已年老，但仍怀有对官场的敬重与留恋，如同肩荷着官职一般。
颔联“午谷逃虚东海上，卯桥访旧大江滨”运用了巧妙的时间概念，通过“午谷”和“卯桥”，分别指向一天中的特定时刻，以及地理位置的转换，展现了诗人从东海到大江的游历过程，同时也暗含了时间的流逝和人生的变迁。
颈联“岁深老树垂斑瘿，风细平湖积素鳞”描绘了自然界的景象，老树的斑驳树皮和湖面的细浪，都体现了时间的痕迹和宁静的氛围，进一步烘托出诗人内心的平静与对自然的亲近。
尾联“归去吏书无却事，偃松高桂识吾真”表达了诗人对未来的期待，即回归自然后，官场之事将不再困扰，与偃松、高桂相伴，象征着诗人找到了真正的自我，与自然和谐共处，实现了心灵的自由与解脱。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了诗人对隐逸生活的向往和对自然之美的赞美，同时也流露出一种超脱世俗、追求内心宁静的人生哲学。
