此诗描绘了一幅夜晚泛舟的宁静画面。首句“万籁无声夜寂寥”，开篇即营造出一种深夜的寂静氛围，万籁俱寂，唯有舟行水声，渲染出一种超脱尘世的意境。接着，“扁舟独上气飘萧”一句，诗人以“扁舟”自喻，独自一人在夜色中航行，借以表达内心的孤独与自由。
“稀星数点孤云静，横笛几声明月高”两句，进一步描绘了夜景的幽美。稀疏的星星点缀着夜空，孤云静静地漂浮，笛声悠扬，月光皎洁明亮，构成了一幅动人心魄的夜景图。这里运用了动静结合的手法，既有静谧的自然景象，又有笛声这一动态元素，使得画面更加生动。
“蜃气有形空结彩，鲸波无浪不惊涛”两句，通过想象中的海市蜃楼和大海波涛，展现了自然界变幻莫测的奇观。海市蜃楼虽有形却虚幻，大海波涛虽汹涌却能平静，表达了诗人对自然现象的深刻感悟和对人生哲理的思考。
最后，“悠游鹢首乘风去，肯让谁人驾巨鳌”两句，诗人以“鹢首”比喻自己的船，乘风破浪，自由自在地前行，表达了追求自由、超越世俗的愿望。同时，也暗含了不愿被他人所束缚，愿意独自探索未知世界的决心。
整体而言，这首诗通过对夜晚泛舟的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏与赞美，同时也流露出其内心深处的孤独、自由与对生活的独特见解。
