这首诗是明代末清初诗人王崇简所作的《舒章至》，表达了诗人对时光流逝、人事变迁的感慨。首句“经岁犹然识泪痕”描绘了岁月流转中仍能辨认出旧时情感痕迹，暗示着过去的情感纠葛和悲伤。次句“幽怀相向各声吞”则写出两人内心深处的共鸣，但又因某种原因只能默默承受，无法畅所欲言。
第三句“惟余悲感心多愧”进一步揭示了诗人内心的愧疚与哀愁，可能是因为过去的某些遗憾或未能达成的愿望。第四句“无复欢娱事可言”则强调了当前生活的沉闷和缺乏欢乐。第五句“勋业漫期新竹帛”暗指功名未竟，期待的成就如同写在竹帛上的理想，遥不可及。
第六句“风尘可有旧桃源”借用了桃花源的典故，表达对远离尘世纷扰的理想生活的向往，然而现实中这样的避世之地似乎已不存在。最后一句“天涯兄弟伤摇落，把臂如君今几存”以兄弟离散、友情难续的现状结尾，感叹人世沧桑，昔日亲密关系如今寥寥无几。
整体来看，这首诗情感深沉，寓含了诗人对过去美好时光的怀念，对现实困境的无奈，以及对未来的深深忧虑。
