这首诗描绘了诗人行走在蓟州道中的所见所感，充满了对国家边防与历史文化的深沉思考。
首联“剑旆南来寄一方，北门锁钥愧非长”，以“剑旆”象征边防力量，南来的剑旗寄寓着守护一方的重任，而诗人自谦地表示自己未能充分承担起守卫北门的职责，流露出一种责任感和自我反省的精神。
颔联“山河雄壮真皇辅，人物萧条非故乡”，赞美了山河的壮丽，将其比作帝王的辅佐，同时也感叹人物的稀少，暗示这不是他熟悉的故乡，流露出一种异乡的孤独感。
颈联“三岛风烟连朔漠，九州封域盛虞唐”，描述了辽阔的疆域，从三岛的风烟一直延伸到北方的沙漠，展现了国家领土的广大；同时提到“盛虞唐”，即繁荣的虞舜和唐朝时期，表达了对历史盛世的向往和对当前国家强盛的自豪。
尾联“巳闻款塞寻常事，赖有吁谟在庙廊”，指出边境的安宁是日常之事，值得庆幸；“吁谟”意为君主的决策，这里强调了朝廷的智慧和决策在维护国家稳定中的重要性。
整体而言，这首诗通过描绘边疆的壮丽景色和历史的辉煌，表达了诗人对国家边防安全的关切，以及对历史文化的深厚情感。同时，也体现了诗人对于自身职责的反思和对于国家未来的乐观期待。
