这首诗描绘了在清源道中的喜雨景象，诗人以细腻的笔触展现了雨水对大地的滋润与生命的复苏。
首联“舟楫津梁隘，城阴雨乍飞”，开篇即描绘了一幅雨后初晴的景象。舟楫难以通行，城边的阴云中雨滴飘落，营造出一种雨后的宁静与清新。
颔联“未能滋土脉，稍可濯春晖”，进一步描述了雨水对于土地和春天的滋养作用。虽然雨水未能完全渗透土壤，但已能洗涤春日的光辉，暗示着生机勃勃的景象即将展现。
颈联“燕舞高俱尽，鸠鸣喜不归”，通过燕子和斑鸠的行为，表现了雨后自然界的欢愉与和谐。燕子在空中翩翩起舞，斑鸠则因喜悦而不愿返回巢穴，生动地展现了雨后万物复苏的场景。
尾联“三年齐鲁旱，似有麦苗肥”，诗人将眼前的景象与过去的干旱进行对比，表达了对这场及时雨的感激之情。三年来，齐鲁之地遭受旱灾，如今麦苗似乎因为雨水而显得更加肥沃，预示着丰收的希望。
整体而言，这首诗通过对雨后景象的细腻描绘，展现了自然界的生命力与和谐之美，同时也表达了诗人对大自然恩赐的感激之情。
