这首诗描绘了诗人沿着蜿蜒山路攀登的宁羌道中的景象。"一径摩天去"展现了道路陡峭直上，仿佛通往云端，表现出山势的高峻。"冈峦取次行"则描绘了山峰连绵起伏，诗人逐个越过，富有动态感。
"近村来树色"暗示了随着山路的深入，村庄在视野中显现，绿树点缀其中，增添了生机与宁静。"累石助溪声"进一步描绘了山间流水潺潺，石头堆积溪边，增添了自然的韵律。
"啼鸟日亭午"描绘了正午时分，鸟儿依然鸣叫，显示出山间的热闹与活力。"驱牛人罢耕"则揭示了农耕生活的场景，午后休息时间，人们放牧归来的画面。
最后两句"隔林是乡县，山意已相迎"表达了诗人对目的地的期待，隔着树林已能感受到乡村的气息，山势似乎也在欢迎他的到来，透露出一种亲切和期待的情感。
整体来看，这首诗以清新自然的语言，细腻地描绘了宁羌道中的山水田园风光，以及诗人行进过程中的所见所感，展现出清幽宁静的乡村生活气息。
