这首诗是宋代诗人刘挚所作的《被旨还阙训答诸公韵三首》中的第三首。诗中表达了诗人对朝廷的忠诚与感激之情，同时也流露出对故乡和亲人的思念。
首句“几年南楚听哀猿”，描绘了诗人长期在南方楚地，听到哀猿的啼声，暗示了远离家乡的孤独与忧愁。接着“自昔江湖忆帝阍”一句，表达了诗人对朝廷的深深怀念与向往，即使身处江湖，心系朝廷。
“粉骨何禆天下事，赐环难报圣君恩”两句，诗人以“粉骨”自喻，表示自己愿意为国家付出一切，但面对帝王的恩赐，却难以回报，表达了对皇恩的感激与无奈。
“馀光久记仁人里，引重仍惭长者言”则进一步抒发了诗人内心的矛盾与自责，虽然长久以来一直铭记着仁人志士的教诲，但在实际行为上却感到惭愧，无法完全做到尽善尽美。
最后，“安得新官来棹速，更随春色到乡园”表达了诗人渴望早日回到故乡，与亲人团聚的心愿，同时希望新的官员能迅速到来，使他能够更快地实现这一愿望。
整首诗情感真挚，既有对国家的忠诚与奉献，也有对个人情感的细腻表达，展现了诗人复杂而丰富的情感世界。
