这首诗描绘了诗人与友人邓尚龙、邓尚虎、邓尚义兄弟相聚梨园的情景，充满了文雅与闲适的氛围。首句“昨日满香馀”暗示了聚会的地点可能在一处香气四溢的地方，可能是梨园，也可能是其他具有浓郁文化气息的场所。接着，“梨园兴不虚”表达了对这个地方或活动的赞赏，说明这里的艺术氛围和活动都非同寻常。
“学翻新谱曲，閒说古人书”两句，生动地展现了聚会中既有音乐艺术的交流，又有对古代文化的探讨，体现了文人雅士的生活情趣和精神追求。通过学习新曲谱，不仅展示了个人的艺术修养，也体现了对传统艺术的传承与创新；而“閒说古人书”，则表明了他们对历史文化的浓厚兴趣，通过讨论古代书籍，增进了知识，丰富了精神世界。
“已具青盐榼，聊扳白鹿车”两句，进一步描绘了聚会的场景。这里使用了“青盐榼”和“白鹿车”这样的意象，既增添了画面的美感，又隐含了某种象征意义。“青盐榼”可能指的是装有美酒的器具，而“白鹿车”则可能象征着一种高洁、清雅的生活方式或交通工具，整体营造了一种清新脱俗、悠然自得的氛围。
最后，“飘然无俗虑，乐意竟何如”表达了诗人对于这种远离尘嚣、心灵自由的状态的向往和满足。这两句诗总结了整个聚会的氛围，强调了在这样一个充满艺术与文化的环境中，人们能够暂时忘却世俗的烦恼，享受心灵的自由与愉悦。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了明代文人雅士在梨园聚会时的高雅生活情趣和精神追求，以及对传统文化的热爱与传承，是一幅生动的文化画卷。
