此诗描绘了一幅生动的山水画卷。首句“人俯澄波披雨钓”，描绘了垂钓者在雨中静坐于清澈的水面旁，专心致志地钓鱼的情景，展现了人与自然和谐共处的美好画面。次句“鸟冲残霭掠云飞”，则以动态的角度展现了天空中的鸟儿穿越云雾，自由飞翔的景象，动静结合，富有生机。
后两句“卧游忘却丹青笔，直欲携壶上翠微”表达了诗人对自然美景的深深陶醉和向往。诗人仿佛置身于山水之间，忘记了世俗的烦恼，甚至想要带着酒壶，前往那碧绿的山峰之上，进一步体验大自然的宁静与美好。整首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然之美的热爱与向往，以及对超脱尘世、追求心灵自由的渴望。
