这首诗描绘了诗人行走在旅途中的所见所感，充满了对自然景色的细腻观察与深刻思考。
首联“望望知何去，悠悠不定家”，开篇即展现出一种迷茫与孤独的情绪。诗人站在旅途中，目光远眺，却不知前方的路向何方，心中对于归宿的归属感显得模糊不定。这种情感的表达，让人感受到旅途的艰辛与内心的彷徨。
颔联“泥深九折坂，尘冒只轮车”，进一步描绘了旅途的艰难。九折坂象征着道路的曲折险峻，泥泞的道路和尘土飞扬的景象，不仅体现了环境的恶劣，也暗示了诗人内心深处的挣扎与挑战。这一联通过具体的景物描写，生动地展现了旅途的不易。
颈联“斜日闻归鸟，回风见落花”，转而描绘了一幅宁静而又略带哀愁的画面。夕阳西下，归鸟的啼鸣在耳边响起，微风吹过，带来落花的飘零。这些自然界的景象，既美丽又略带伤感，仿佛在诉说着时间的流逝与生命的无常。诗人通过这样的描写，表达了对时光易逝、生命短暂的感慨。
尾联“不堪回首处，几片赤城霞”，收束全诗，将情感推向高潮。不堪回首，意味着诗人对过去的某些经历或情感难以忘怀，几片赤城霞则象征着希望与美好。这一联既是对过去美好时光的怀念，也是对未来充满希望的期待，展现了诗人复杂而丰富的情感世界。
整体而言，这首诗以旅途为背景，通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人内心的迷茫、挣扎、感慨与希望，语言流畅，情感真挚，是一首富有哲理意味的佳作。
