这首诗描绘了一位官员回乡省亲的场景，充满了离愁别绪与对家乡的深切思念。首句“仙郎归省向番禺”，点明了主人公的身份和目的地，他正从遥远的地方返回故乡番禺省亲。接着，“送别长亭酒满壶”一句，通过送行的场景，渲染出离别的氛围，酒满壶不仅体现了深情厚谊，也暗示了离别之痛。
“客路远随秋去雁，乡心偏切夜啼乌”两句，运用了自然景象来寄托情感。秋雁南飞象征着主人公的归乡之路，而夜啼的乌鸦则触动了他内心深处的思乡之情，形象地表达了乡愁的深切与难以言喻。
“已看泉下恩光满，犹喜庭前彩服趋”两句，展现了主人公对家庭团聚的期待与喜悦。泉下恩光满，可能是指已故亲人给予的祝福与庇佑；庭前彩服趋，则是家人迎接归来的喜悦场景，体现了家庭的温暖与团聚的幸福。
最后，“此日分携独南去，几时旋旆到天衢”表达了离别的不舍与对未来的期盼。主人公独自一人南行，与亲友分别，心中充满离愁；同时，他也期待着未来能够再次相聚，回到天衢，即天边，象征着对重逢的渴望与对美好未来的憧憬。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了离别与团聚之间的情感波动，以及对家乡和亲人的深深眷恋。
