这首诗描绘了珠江沿岸的自然美景与人文风情，充满了对地方特色的赞美和对生活的热爱。诗人以珠江为线索，串联起多个具有代表性的地理景观和文化元素，如东莞的名香、端州的佳砚、水驿的梅花、山村的荔子等，展现了岭南地区的独特风貌。
首句“我爱珠江好”，直接表达了诗人对珠江的喜爱之情，奠定了全诗的情感基调。接下来的诗句通过“清娱事事幽”进一步渲染了珠江边的宁静与美好，让人仿佛能感受到清风拂面、水波轻荡的惬意氛围。
“名香散东莞，佳砚采端州”两句，分别提到了东莞的名香和端州的佳砚，不仅展现了两地的特产之美，也暗示了珠江流域丰富的自然资源和手工艺传统。名香与佳砚作为地方特色，不仅增添了诗歌的文化内涵，也为读者勾勒出一幅幅生动的岭南生活画卷。
“水驿梅花晚，山村荔子秋”则将视线转向自然景观，通过“水驿”与“山村”的对比，以及“梅花晚”与“荔子秋”的季节变换，展现了珠江沿岸四季更迭的美丽景色。水驿的梅花在夜晚绽放，山村的荔子在秋天成熟，这些景象既富有诗意，又蕴含着时间的流转与生命的韵律。
最后，“新来解蛮语，倚树听钩辀”两句，描绘了一位新来的旅人与当地居民交流的情景。通过“解蛮语”和“听钩辀”（形容鸟鸣声），不仅体现了语言文化的交流与融合，也表现了人与自然和谐共处的美好画面。倚树而坐，倾听鸟鸣，这样的场景充满了宁静与和谐，是诗人对理想生活状态的向往与追求。
整体而言，这首诗通过对珠江及其周边地区自然风光和人文活动的细腻描绘，展现了诗人对这片土地深沉的热爱与赞美，同时也传递出一种悠然自得的生活态度和对和谐共生的向往。
