这首诗描绘了送别友人的场景，充满了深情与感慨。首联“萧萧黄叶度寒窗，万里归心系短艭”以秋日落叶和归心似箭的形象，生动地表达了离别时的哀愁与对远方的思念。接着，“圣代终须收竹箭，故人何必卧桐江”两句，既是对友人归乡的祝福，也暗含着对现实的无奈与对理想的追求。诗人希望友人能回到自己的位置上，为国家效力，而不是沉溺于个人的忧愁之中。
“将雏且听房中曲，泛蚁还倾烛下缸”则转而描写相聚的欢乐时光，通过听曲、饮酒等细节，展现了友情的温暖与生活的乐趣。最后，“传语五陵诸侠少，好容文苑树麾幢”表达了诗人对友人回归后能继续在文坛上发光发热的期待，同时也寄寓了对友人未来生活的美好祝愿。
整体而言，这首诗情感真挚，既有对离别的不舍，也有对未来的期许，展现了深厚的人情味和对友情的珍视。
