这首诗描绘了诗人傍晚时分独自漫步于郊野，欣赏秋日景色的情景。首句“晚来无事一身闲”点明了时间与心境，诗人享受着悠闲自在的时光。接着“瞻眺秋容倚竹关”，诗人倚靠在竹子旁，远眺秋天的景色，画面宁静而富有诗意。
“戴笠僧披黄叶去，担柴人踏白云还。”这两句通过僧人和担柴人的活动，进一步丰富了画面的内容。僧人头戴斗笠，披着黄叶离去，象征着超脱世俗的修行者；而担柴人踏着白云归来，则是劳动者的形象，两者形成对比，展现了不同生活状态的和谐共存。
“遥天雁鹜孤帆外，六代江山落照间。”这两句将视野拉远，描绘了远处的天空中大雁与鹜鸟飞翔，一艘孤帆漂泊在辽阔的江面上，夕阳余晖洒在古老的江山之上，营造出一种苍茫而又壮丽的景象。
最后一句“极目郊原生百感，功名未立鬓毛斑。”表达了诗人对自然美景的感慨以及对自己人生境遇的思考。面对广阔的郊原，诗人产生了复杂的情感，既有对自然美的赞叹，也有对自己尚未实现功名抱负的感慨。鬓角斑白，暗示岁月流逝，功名未就，体现了诗人内心的焦虑与期待。
整体而言，这首《晚眺》以细腻的笔触描绘了诗人傍晚时分在郊野所见的自然风光，通过对比与联想，展现了诗人对自然、人生及社会的深刻感悟，语言清新自然，情感真挚动人。
