这首诗以“归来”为主题，充满了对自然与生活的深刻感悟。诗人通过描绘归来的场景和心境，传达出一种超脱世俗、追求内心平和与满足的生活态度。
首句“归来兮归来，归来免攀陪”，表达了诗人渴望回归自然、摆脱尘世束缚的愿望。接着，“山泉甘露味，草座黄金台”两句，以山泉的清甜和草座的舒适，象征着自然界的美好与宁静，暗示了诗人对简单生活品质的向往。
“人生当自足，自足真天禄”揭示了诗人的人生哲学——满足于当下，珍惜眼前的一切，这是真正的幸福。这种观点与道家思想相契合，强调内心的平静与知足常乐。
“宁为击壤歌，莫作穷途哭”则进一步强调了乐观面对生活的态度。诗人宁愿像古代的老人一样，快乐地歌唱生活，也不愿在困境中悲伤哭泣。这反映了诗人对积极人生观的坚持。
“一法不留情，青山四时青”表明诗人对自然法则的尊重，认为自然界的规律是永恒不变的，而青山四季常青，则象征着生命的不朽与自然的永恒。
最后，“折松拂石坐，白云林外行”描绘了一幅静谧而自由的画面，诗人独自坐在松树下，拂去石上的灰尘，享受着与自然的亲密接触，行走在白云缭绕的山林之外，展现出一种超然物外的境界。
整体而言，这首诗通过对归来的描绘，展现了诗人对自然、生活、人生的深刻思考与感悟，传递出一种超脱世俗、追求内心平和与满足的生活哲学。
