这首诗描绘了一位文人对自然美景的向往和赞美，通过对山水景色的细腻描写，展现了诗人内心的宁静与超脱。开篇“苍崖如壁立，神仙好岩居”两句，便以雄伟的山势引入神仙般的幽居之境，表达了诗人对于自然界的敬畏和向往。
接着，“杖藜往佳招，還與勝境俱”写出了诗人手持拐杖，在美好的招徠下，与胜景为伴的行走情景。这里的“杖藜”不仅是行走的工具，也象征着文人的身份和情怀。
“尋幽憩真館，訪古得遺書”则描绘了诗人在寻找隐秘之处、探访古迹并获得遗留文字的情景。这里的“真馆”可能指的是一处道观或寺庙，而“遺書”则象征着对知识和文化传承的追求。
“傍有千尋木，中藏蝉蜕躯”用来形容诗人所在之地四周高大的树木，以及其中隐藏的蝉蜕，这些生动的自然景象增添了画面感，使读者仿佛置身于此。
“終然跻絕頂，眼界聊一舒”则表达了诗人登临绝顶后，对广阔视野的一种心满意足。这里的“跻絕頂”和“眼界聊一舒”都是对景观极致的赞美。
“軍峰散雲雨，盱水帶城隅”描绘了山峰间云雨纷飞，以及河流环绕城市的一副生动画面。这里的“軍峰”可能指的是军事要塞，而“盱水”则形容了水流的曲折。
“始知眾山小，端欲隴寰區”表达了诗人在登高望远后，对众山小之感慨，以及想要将这种境界纳入自己的心灵世界。
“達人等大觀，笑彼形器拘”则批评了一些拘泥于形式和规矩的人，认为他们无法理解更为广阔的视野和心胸。
“天寒風景暮，歸興促籃轆”写出了诗人在天气转凉、风景即将结束时，急忙回归的情形，以及对行囊的期待。这里的“天寒”和“風景暮”都预示着季节的更迭和时间的流逝。
“幸兹及官閑，行色可徐徐”表达了诗人在得知自己官职闲暇的情况下，可以从容不迫地进行旅行的心情。这里的“幸兹”表达了喜悦之情，而“行色可徐徐”则是对未来旅行计划的憧憬。
“前修傥可作，微禄亦何須”最后几句诗人回顾往昔的修为，以及对于微薄的俸禄表示无所谓。这不仅表达了诗人淡泊明志的情操，也反映出对物质利益不太在意。
“眷言還故山，著論擬潜夫”结尾处，诗人表达了对故乡山川的留恋，以及想要撰写文章以纪念这次旅行的心愿。这里的“眷言”和“著论拟潜夫”都是对诗人内心世界的深刻描绘。
整首诗通过对自然景观的细腻描写，展现了诗人的情感世界和精神追求，同时也反映出宋代文人对于山水田园生活的向往和赞美。
