这首诗描绘了一幅宁静而悠远的江上风景图。诗人吴与弼通过细腻的笔触，展现了江天一色的辽阔景象，以及云树烟村中野鸟斜飞的生动画面。"江天冥漠橹咿哑"，江面与天空相连，一片苍茫，船桨划动的声音在静谧中回响，营造出一种超脱尘世的意境。"云树烟村野鸟斜"，远处的树木被云雾缭绕，村庄隐匿于烟霞之中，野鸟斜飞的姿态增添了画面的动态美。
接着，诗人将视角转向船上的人物，"船头骥子时同坐"，骥子在这里可能是指诗人自己或与之同行的朋友，他们一同坐在船头，享受着这份宁静与自由。"久话令人忘算沙"，长时间的交谈使得时间仿佛停滞，忘记了一切世俗的烦恼和计算，表达了诗人对自然美景的深深陶醉和心灵的彻底释放。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和人物情感的深入挖掘，展现了诗人追求内心平静、远离尘嚣的生活态度，以及对美好自然的热爱与向往。
