这首诗描绘了舟行于水上，诗人细腻的感受与思考。首句“小棹悠悠走水光”，以“小棹”和“悠悠”描绘出舟行的轻盈与缓慢，水面上泛起的波光粼粼，展现出一种宁静而悠远的意境。接着，“浪翻花片触殷香”，浪花翻滚，仿佛花瓣触碰到了深沉的香气，既形象又富有诗意，暗示了自然界的美好与和谐。
“好山岑寂添诗瘦，细雨廉纤促渡忙”，前一句通过“好山”与“岑寂”对比，表现了山的静美与诗人的孤独感，后一句则以“细雨”和“促渡”描绘出雨中渡船的繁忙景象，两者形成鲜明的对比，展现了自然与生活的动态之美。
“壮志未能忘伐木，微躯元不出空桑”，表达了诗人虽有远大的志向，却未能实现，只能在平凡的生活中寻找自己的价值，反映出一种无奈而又坚韧的人生态度。“壮志”与“微躯”的对比，凸显了理想与现实之间的落差。
最后，“年来识得真滋味，老菜馀花匝地黄”，诗人通过时间的流逝，逐渐领悟到生活的真谛，即使面对衰老与凋零，也能从中找到生命的美好与价值。全诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和人文关怀。
