这首宋朝卢襄所作的《宁海道中》，描绘了一位诗人骑着瘦弱的马匹，在暮色中穿行于山野间的情景。诗中的“又”字暗示了诗人可能在多次这样的旅程中，而“耸吟肩”则生动地表现了诗人边走边吟的状态。接着，“数点旗尖破暝烟”一句，巧妙地将旗帜与烟雾融合，营造出一种既壮阔又略显孤独的氛围。
接下来的两句“晓径寒生梧叶露，晚风愁入雁行天”，细腻地描绘了清晨和傍晚的景象。梧叶上的露珠象征着清冷与纯净，晚风中雁群的飞行则带有一丝哀愁，仿佛在诉说着离别与思念。这两句通过自然景象的描写，展现了诗人内心的复杂情感。
“新年事业唯行路，故国生涯只钓船”两句，表达了诗人对过去生活的回忆与对未来的思考。在新的一年里，他似乎只有在路上奔波，而在故乡的生活，似乎只剩下垂钓的时光。这种对比，既体现了诗人对现实的无奈，也流露出对过往岁月的怀念。
最后，“早晚径归耕莽苍，任从人笑客无毡”两句，表达了诗人对未来生活的向往与决心。他期待着有一天能够回归自然，过上田园生活，即使被人嘲笑，也不在意自己是否拥有温暖的被褥。这反映了诗人对自由与宁静生活的追求，以及对物质生活的一种超脱态度。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深沉的情感表达，展现了诗人独特的内心世界和对生活的深刻思考。
