这首诗描绘了诗人乘舟游湖的景象与心境。首句“浮玉山边晚系舟”，以“浮玉山”点明地点，傍晚时分停泊于湖畔，营造出一种静谧而略带凉意的氛围。接着，“菰蒋萧瑟似新秋”，通过菰蒋（水生植物）的萧瑟声，仿佛预示着秋天的到来，渲染出一种清新而又略带寂寥的季节感。
“碧天万里写银汉，明月一轮当柁楼”，这两句进一步描绘了夜空的壮丽景象。碧蓝的天空如同画卷般展开，银河清晰可见，一轮明月高悬在船头，不仅照亮了湖面，也照亮了诗人的心境，使整个画面显得既宏大又宁静。
“每愧尘劳成白首，喜从仙御作清游”，表达了诗人对世俗劳碌的感慨以及对超凡脱俗生活的向往。尽管岁月催人老，但能与仙人般的高士一同游览，享受清静之乐，让诗人内心感到欣慰和满足。
最后，“酒杯未落南风起，又挂归帆托顺流”，描绘了诗人与友人在湖上饮酒畅谈的情景，南风吹起，带来凉爽，诗人决定再次扬帆启程，顺流而下，继续他们的旅程。这一句不仅展现了旅途的自由与惬意，也暗示了诗人对未来旅程的期待与憧憬。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人游湖时的所见所感，既有对自然美景的赞叹，也有对人生哲理的思考，情感真挚，意境深远。
