这首《晚登城楼怀友》描绘了一幅傍晚时分，诗人独自登上城楼，眺望远方，心中满是思念与愁绪的画面。诗中运用了丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对远方友人的深切怀念。
首句“江城天暝夕阳微”，以简洁的语言勾勒出一幅暮色降临的江边城市景象，夕阳余晖微弱，渲染出一种淡淡的忧伤氛围。次句“拍拍轻鸥逐浪飞”，通过轻鸥追逐波浪飞翔的动态画面，不仅增添了画面的生动性，也暗示着诗人内心的轻盈与自由。
接着，“水郭烟光迷野屋，海天风色上征衣”两句，进一步扩展了视野，将视线从江城延伸至更广阔的天地。水边的村庄笼罩在烟雾之中，显得朦胧而神秘；海天一色的壮丽景色映照在诗人的征衣上，既是对自然美景的赞美，也是诗人内心情感的投射。
“倚楼长笛家何在，出浦扁舟人未归”两句，直接表达了诗人的情感核心——对远方友人的思念。倚靠在城楼上吹奏长笛，却不知家在何处，暗示了诗人与友人相隔遥远，难以相聚的无奈。而“出浦扁舟人未归”，则进一步强调了友人尚未归来的情景，加深了诗人的思念之情。
最后，“愁绝知心成两地，目随征雁思依依”两句，将情感推向高潮。诗人因思念而愁绝，感叹知己相隔两地，无法相见。他目送南飞的大雁，寄托着对友人的思念，这份思念如同大雁般悠长而深远，表达了诗人对友情的珍视与渴望重逢的心情。
整首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，构建了一个充满思念与愁绪的意境，展现了诗人对远方友人的深情厚谊，以及在孤独中寻求心灵慰藉的复杂情感。
