童年未解读书时，诵得郎中数首诗。
四海烟尘犹隔阔，十年魂梦每相随。
虽披云雾逢迎疾，已恨趋风拜德迟。
天下无人鉴诗句，不寻诗伯重寻谁。
不详
郡望扶风（今属陕西）。少年举进士落第，游名都山川，后中进士。宝应元年(762)，从滑州、洛阳西行，经华阴，遇见王季友，同赋《苦哉行》。大历二年(767)秋回故乡，在荆南节度使卫伯玉幕府中任从事。后流寓湖南，为潭州刺史崔瓘、桂州刺史李昌巙幕僚。建中三年(782)居长安，任侍御史。翌年贬为辰州刺史。后又任虔州刺史。晚年在湖南零陵任职，流寓桂州而终。中唐前期比较注重反映现实的诗人之一。名作《苦哉行》写战争给人民带来灾难。羁旅游宦、感伤身世的作品以《桂州腊夜》较有名
昔从李都尉，双鞬照马蹄。
擒生黑山北，杀敌黄云西。
太白沈虏地，边草复萋萋。
归来邯郸市，百尺青楼梯。
感激然诺重，平生胆力齐。
芳筵暮歌发，艳粉轻鬟低。
半酣秋风起，铁骑门前嘶。
远戍报烽火，孤城严鼓鼙。
挥鞭望尘去，少妇莫含啼。
