这首诗描绘了诗人与友人一同游历罗浮山的情景，充满了自然之美和哲理之思。
首句“红泉双屐驻”，以“红泉”形容清澈的泉水，以“双屐”指两人所穿的木屐，生动地展现了行走于山水间的画面，同时“驻”字又暗示了停留欣赏之意。“碧落一宵同”，则将夜空比作碧蓝的天宇，与白天的景色形成对比，强调了夜晚的宁静与神秘。“去□□□□，□□□鬓蓬”，这里使用了省略号，可能是在描述行进中的景象或人物状态，但具体细节已不明确，留下了一丝想象的空间。“书回谢阛阓，迹灭想崆峒”，“书回”可能是指返回尘世，“谢阛阓”即告别市井喧嚣，“迹灭”则是指远离尘世的痕迹，“想崆峒”则表达了对隐逸生活的向往。“预恐迷前路，先来访葛洪”，最后两句表达了对未来的担忧，担心迷失方向，因此提前拜访了葛洪，这里的葛洪可能象征着智慧与指引，寓意着寻求心灵的指引与归宿。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人与友人在自然中游历的愉悦与思考，以及对隐逸生活的向往，体现了明代文人的生活情趣和哲学思考。
