这首诗描绘了明代皇帝回銮时的壮观景象。开篇“西直门西尘涨天”，以“尘涨天”三字生动地展现了京城西直门一带尘土飞扬的场景，营造出一种热烈而隆重的氛围。接着，“先驱七萃肃旌旃”一句，点明了皇帝回銮的前导队伍，七萃之士肃穆庄严，旌旗飘扬，彰显了皇家的威严与尊贵。
“都人快睹龙颜喜”描绘了京城百姓对皇帝归来的喜悦之情，他们热切地期盼着一睹龙颜，内心的激动与喜悦溢于言表。最后，“控马徐行辇路前”则通过细腻的笔触，展现了皇帝在众人的簇拥下，缓缓前行的情景，既体现了皇帝的尊贵地位，也流露出对民众的关怀与体恤。
整首诗通过生动的场景描写和情感表达，成功地再现了明代皇帝回銮的盛大场面，展现了古代宫廷礼仪的庄重与辉煌，同时也传达了人民对君主的敬仰与爱戴之情。
