这首诗描绘了桐江两岸的美丽景色与宁静氛围，通过行人的挂帆和回首间对尘世的感慨，展现了诗人对自然之美的深刻感悟以及对世俗生活的反思。
首句“桐江水色映青山”，以简洁的语言勾勒出一幅江水清澈、山色青翠的画面，桐江的水色与远处的青山相互映衬，展现出大自然的和谐之美。这里的“映”字用得恰到好处，既表现了水色的明亮，也暗示了山水之间的交融与和谐。
次句“安稳行人挂布帆”，描绘了一幅行人在江面上平稳航行的场景。行人的“安稳”不仅指船行的平稳，也暗含了诗人内心对于这种平静生活的向往。而“挂布帆”则进一步强调了行舟的简朴与自然，与前一句的山水美景相呼应，共同营造出一种远离尘嚣、回归自然的意境。
后两句“回首风沙鞍马里，不知此地是尘凡”，通过对比手法，将行人的过去（在风沙中鞍马劳顿）与现在（在桐江边享受宁静）的生活状态进行了鲜明的对比。这里，“风沙鞍马”象征着奔波劳碌、充满艰辛的世俗生活，而“此地”则是指诗人此刻所处的桐江边，一个远离尘嚣、充满自然之美的地方。这两句表达了诗人对过去生活的反思，以及对当下宁静生活的珍惜与赞美，体现了诗人对自然与内心的追求。
整体而言，这首诗通过对桐江美景的描绘和对过往与当下的对比，表达了诗人对自然之美的向往和对世俗生活的反思，展现了元代文人对于精神自由和心灵归宿的追求。
