这首明代诗人王履的诗《初来穿林误蹑狭径旁几堕崖去及还见之作此自慰》描绘了诗人初次探险时的意外经历，以及由此引发的自我反思和安慰。首句“覆舟无伯夷，祸及向谁咎”寓言般地表达了困境中的无奈，暗示自己如同覆舟之人，没有像伯夷那样的贤德可以避免灾祸。接下来，“重经蹉跌处，翕忽神不守”描述了险境中的慌乱与神志不宁。
诗人感叹除了夏侯公那样的勇者，无人能像他那样在危险中仍能闭目前行。他对周围人的理解表示怀疑，“垂堂岂无识，其奈摇中久”，暗示即使有人在旁，也无法在动荡中保持清醒。他进一步自嘲，表示无法像普通农夫那样过简单生活，“安能如芸夫，蚩蚩老南亩”。
诗人通过“为眼不计脚，聊随简齐后”表达对复杂世事的超脱态度，虽然不能完全脱离现实，但至少能简化生活，追求内心的平静。他欣赏独自探索的乐趣，“探幽非离群，契妙似独有”，认为这种深入探寻与群体并不矛盾。
最后，诗人感慨自己找到了真正的知己，“渊乎真奇逢，可谓不吾负”，这使他感到满足，决定与这位“忘年友”神交下去。他不再追求成仙，而是享受平凡生活，“何必强求仙，直要骑毛狗”。诗的结尾，诗人以河豚的美味为喻，表达自己虽身处困境，但内心并不贫瘠，“所困良匪薄，所惊亦复厚”。
整体来看，这首诗通过个人经历的叙述，展现了诗人面对困境的豁达与坚韧，以及对简单生活的向往和对友情的珍视。
