这首诗描绘了送别友人的情景，充满了深情与离愁。首句“埋堄晴曦散曙鸦”，以清晨的景象开篇，阳光初照，曙光微散，乌鸦在晨曦中飞翔，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围。接着，“独携书剑出京华”一句，点明了友人即将离开京城，踏上新的旅程，其中“书剑”二字，既指友人的行囊，也暗含着文武兼备之意。
“殷勤歧路一杯酒”，写出了送别时的场景，主人以一杯酒表达对友人的深情厚谊和不舍之情。“汗漫江湖八月槎”，则预示着友人将要经历漫长而遥远的旅途，八月的江河湖海，象征着未知与挑战。
“远水烟光连白雁，故园秋色醉黄花”，这两句描绘了友人旅途中的景色，远水、烟光、白雁、秋色、黄花，构成了一幅美丽的画卷，同时也寄托了诗人对友人的思念和祝福。最后，“送君未得从君去，迢递云山入望赊”，表达了诗人虽不能同行，但心中对友人的牵挂与祝福，以及对远方景色的想象与期待。
整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过细腻的描写展现了送别时的复杂心情，以及对远方友人未来的美好祝愿。
