这首明代朱应登所作的《定南公署小憩》诗，描绘了诗人解鞍小憩于公署的情景，展现了旅途劳顿后的轻松与宁静，以及对沿途风土人情的细腻观察。
首联“解鞍聊尔谢驰驱，千里王官奉使初”开篇即点明了诗人长途跋涉后到达目的地的心情，既表达了对旅途劳顿的释然，也暗示了此行的重要使命。
颔联“宿草尚怀曾驻跸，丰泥如却欲行车”则通过自然景象的描写，寓含着历史的痕迹与对过往的追忆。宿草象征着曾经停留的地点，丰泥则仿佛在诉说着即将再次启程的准备，两相对照，既有对过往的怀念，也有对未来行程的期待。
颈联“山氓负耒春田散，邻寺鸣钟早饭馀”转而描绘了当地百姓的生活场景，山民们在春日里耕作，邻寺的钟声伴随着早饭的余香，展现出一幅和谐宁静的乡村画卷。
尾联“休舍片时还觅句，圣恩无地不宽舒”收束全诗，表达了诗人虽暂时休息，但灵感仍在涌动，想要捕捉这瞬间的美好。同时，“圣恩无地不宽舒”一句，既是对君主恩泽遍及天下的赞美，也是对生活处处充满关怀与温暖的感慨。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的见闻与感受，既有对自然风光的赞美，也有对人文风情的感悟，展现了诗人敏锐的观察力和丰富的情感世界。
