这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了送别友人归乡的情景。首句“平湖如镜静秋波”，以“如镜”形容湖面的平静，秋波则暗示了季节的变换，营造出一种清幽而略带凉意的氛围。接着，“禹穴西风卷碧萝”一句，将自然景观与历史遗迹相结合，禹穴作为古代传说中的地点，与西风、碧萝相映成趣，增添了诗作的历史文化底蕴。
“狂客有船都载酒，道人无字不笼鹅”两句，运用对比手法，一个“狂客”满载美酒，一个“道人”不拘小节，形象生动地展现了不同人物的生活态度和情趣。这里不仅体现了诗人对自由洒脱生活的向往，也反映了对隐逸生活的尊重与欣赏。
“床头旧笏青云近，窗下残编白雪多”两句，通过“旧笏”与“青云”的联系，以及“残编”与“白雪”的对比，表达了对过去功名与知识积累的怀念，同时也暗示了岁月的流逝和知识的累积如同冬日的白雪，虽洁白却也稍纵即逝。
最后，“燕市尘深拂衣去，海门何处问渔蓑”两句，以“燕市”象征繁华与世俗，与“海门”相对，代表了远离尘嚣、回归自然的愿望。诗人通过这一送别场景，表达了对友人归乡的祝福，同时也流露出自己对宁静生活的向往和对过往岁月的感慨。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和巧妙的对比，展现了送别友人的深情厚谊，以及对自然、历史、生活哲理的深刻思考，是一首情感丰富、意境深远的佳作。
