这首诗描绘了一幅仙境般的画面。"玉京侍宴返瑶池"写的是诗人参与了天宫的盛宴，之后返回瑶池，瑶池是传说中神仙居住的仙境，这里寓指极尽奢华和神秘的宫廷生活。"西母金舆九凤帏"中的"西母"可能指的是西王母，古代神话中的女神，乘坐华丽的"金舆"，四周装饰着九只凤凰，展现了天宫的尊贵与华美。
"小队旌幢三十六"进一步描绘了随行队伍的壮观，"旌幢"是旗帜和伞盖，"三十六"虽非确数，但强调了队伍的规模和威仪。"龙声马影隔云飞"则通过想象中的龙吟和马蹄声穿透云层，展现出天宫出行的神秘与超凡。
整首诗通过细腻的笔触，将读者带入了一个充满奇幻色彩的仙界旅程，体现了元末明初诗人刘涣对于理想世界的向往和对宫廷生活的想象。
