这首诗描绘了清晨从甘泉出发的旅途景象，充满了浓厚的边塞风情和生活气息。
首句“肩舆清晓发甘泉”，以简洁的语言勾勒出一幅清晨出发的画面，肩舆即为乘坐的交通工具，清晓则点明时间，甘泉则是出发地，整句营造出一种宁静而略带肃穆的氛围。
“风雪遥连塞外天”一句，通过“风雪”与“塞外天”的连接，不仅描绘了天气的恶劣，也暗示了旅程的艰难和遥远，将读者带入了一个充满挑战的环境之中。
“野店客敲门问酒，土窑人隔水炊烟”两句，通过“野店”和“土窑”的场景，展现了旅途中普通人家的生活状态，客人敲门询问是否有酒，土窑的人在对岸煮饭，这些细节生动地描绘了边塞地区人民的生活情景，同时也反映了诗人对旅途所见所感的细腻观察。
“山无草木还多石，地产毡裘不衣绵”两句，进一步描绘了边塞地区的自然环境和生活方式。山中无草木，只有石头，体现了边塞地区的荒凉与独特；“地产毡裘不衣绵”则说明了当地居民的生活习惯，他们以羊毛制品作为衣物，而非传统的棉布，这既是对边疆生活的一种写照，也反映了不同地域文化的差异。
最后，“试叩征夫前去路，戍鸦声里是延川”两句，通过询问征夫得知前往延川的道路，以及在戍鸦的叫声中辨识方向，不仅表达了诗人对旅途的探索精神，也暗示了边塞地区特有的军事防御背景，戍鸦的鸣叫可能象征着边防的警戒，增添了诗歌的意境深度。
整体而言，这首诗通过对边塞旅途的细腻描绘，展现了边疆地区的自然风光、人文生活以及历史背景，语言质朴而富有画面感，情感真挚而深沉，是一首具有浓郁边塞风情的佳作。
