这首诗描绘了送别友人赴任的情景，充满了对友人的深情厚谊和对其未来仕途的美好祝愿。
首联“两袖天香出帝都，又看新绿上春芜。”以“两袖天香”形容友人离开京城时的庄严与神圣，同时预示着春天的生机与希望。“帝都”与“春芜”形成鲜明对比，既展现了京城的繁华与生机，也暗示了友人即将前往的地方可能是一片荒芜或未开发之地，需要他去播种希望。
颔联“晴云古道青骢远，晓日高冈彩凤孤。”通过“晴云”、“古道”、“青骢”、“晓日”、“高冈”、“彩凤”等意象，营造了一幅壮丽而孤独的画面。友人骑着青骢马，沿着古老的山路远行，朝阳初升，高高的山冈上，一只彩凤孤独地飞翔，象征着友人虽独自前行，但心中有志向，如同彩凤一般，充满力量与希望。
颈联“北海才名重南国，东坡政誉满西湖。”赞扬友人的才华与政绩。将友人比作北海的才子，其名声在南方国家中备受推崇；又以苏轼（东坡）的政绩来比喻友人在西湖地区的良好治理，表达了对友人能力的高度认可和对其政绩的期待。
尾联“老成不负台端选，昼锦如君更有无。”是对友人忠诚与能力的肯定，同时也寄寓了对友人未来成就的期待。这里“老成”指友人经验丰富，“台端选”指友人被选为重要职位，“昼锦”则借用了昼锦衣的典故，比喻友人功成名就、荣耀归来的场景，表达了对友人未来辉煌事业的祝福。
整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅描绘了送别场景，更蕴含了对友人深厚的情感和美好祝愿，体现了诗人深厚的文学功底和对友情的珍视。
