这首诗描绘了一位旅人在长途跋涉后，独自骑着马匹返回彭城途中所见的凄凉景象。诗人以细腻的笔触，展现了旅途中的艰难与孤独。
首联“独跨征鞍万里归，彭城巉崄不胜悲”，开篇即点明了主人公独自一人，历经万里艰辛，终于踏上归途，但面对崎岖险峻的彭城之路，内心不禁涌起无尽的哀伤。这里不仅写出了旅途的艰难，也暗示了归家之路的不易和内心的复杂情感。
颔联“阴多白日迷歧路，露暗黄昏失霸矶”，进一步描绘了旅途中的恶劣环境。阴云密布使得白日也显得昏暗不明，歧路难辨；黄昏时分，露水浓重，霸矶（此处或为地名，具体含义需结合上下文理解）在朦胧中变得难以辨识。这两句通过自然环境的描写，渲染出一种迷茫、无助的氛围，同时也反映了旅人内心的困惑与失落。
颈联“薄暮每愁风扑面，夜寒犹苦雪侵衣”，继续深入描述了旅途中的艰难。傍晚时分，风势渐大，寒冷刺骨，雪花纷纷扬扬，穿透衣物，侵袭着旅人的身体。这两句通过具体的自然现象，形象地表现了旅人面临的严酷环境和内心的恐惧与痛苦。
尾联“马蹄踯躅危桥下，月断云端有所思”，收束全诗，将画面定格在旅人经过一座摇摇欲坠的危桥之下，月光被云层遮挡，仿佛断开，留下一片模糊的光影。在这静谧而又略显诡异的场景中，旅人陷入了深深的思考。这一联不仅描绘了旅途的最后阶段，还蕴含了对人生、命运的深沉思考，以及对未来未知道路的忧虑与期待。
整体而言，这首诗通过对旅途中的自然景观和人物心理的细腻刻画，展现了一位旅人在归途中所经历的艰难与孤独，以及对未来的深深思索。语言凝练，情感真挚，富有画面感和哲理意味。
