这首诗描绘了诗人疲倦奔波后，席地而卧，彻夜未眠的情景。首句“簟波泼地梦都清”以生动的比喻，将席子上的波纹比作梦境，暗示诗人内心的宁静与清静。接着，“劳我神魂息我形”表达了诗人身心俱疲的状态，渴望得到休息的愿望。
“埋锸青山他日事，解装逆旅此时情”两句，通过设想未来在青山下安葬铁铲，以及现在在旅店卸下行囊的情景，展现了诗人对未来的规划与对当下生活的感慨。这里既有对未来的憧憬，也有对现实的无奈和对旅途劳顿的反思。
“蚊知大赉欢声动，蝉劝联诗作意鸣”则以蚊子和蝉的形象，分别象征着对诗人给予的慷慨馈赠（蚊子叮咬）和鼓励（蝉鸣），体现了自然界的生命力和诗人与自然界的和谐共处。这两句也暗含了诗人与周围环境的互动，以及在疲惫中寻找一丝乐趣的心态。
最后，“独卧坦然伸两足，不教太史受虚惊”表达了诗人独自躺卧时的坦然自若，以及对可能引起他人误解或惊吓的自我约束。这既是对个人心境的描述，也是对社会行为的一种反思，强调了个人与社会之间的和谐相处之道。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人面对生活压力时的内心世界，以及在疲惫与自然之间寻求平衡的态度，充满了哲理性和生活气息。
