这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的春日郊游图景。诗人以细腻的笔触，将自然界的美好与人的活动巧妙融合，营造出一种悠然自得的氛围。
首联“竹里啭黄鹂，花间卧鹿麋”，以动植物的生动形象开篇，黄鹂在竹林中鸣叫，鹿麋悠闲地卧于花间，展现出春天生机勃勃的景象。这两句通过声音和动作的描写，营造出一幅和谐宁静的画面。
颔联“过桥携鹤去，坐石看云移”，描述了诗人与同伴们过桥后，带着仙鹤继续前行，坐在岩石上观赏云彩缓缓移动的情景。鹤是高洁的象征，云的飘逸则寓意着自由与超脱，这两句进一步深化了诗中的意境，赋予了画面以动态美和精神上的追求。
颈联“山醉浮杯斝，池流清梦思”，运用拟人手法，将山和池水赋予情感，山仿佛因饮下酒杯中的酒而醉意朦胧，池水则流淌着清澈的思绪。这里不仅描绘了自然景观，也暗示了诗人内心的宁静与淡泊。
尾联“毋辞一韨濯，歌唱答芳时”，表达了诗人对自然美景的欣赏之情，以及与友人共享美好时光的喜悦。这句话鼓励人们不要错过这美好的时刻，应该尽情歌唱，以表达对生活的热爱和对自然的赞美。
整体来看，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了诗人对生活美的追求和对自然之美的赞叹，是一首充满诗意和哲理的佳作。
