这首诗描绘了宋朝时期皇帝南郊祭天的宏大场面。首句“衮龙朱履午阶南”，以“衮龙”象征皇帝的尊贵，“朱履”则为帝王所穿之鞋，暗示皇帝亲临祭天仪式。接着“大辇鸾鸣羽卫严”，描述了皇帝乘坐华丽的大辇，鸾鸟鸣叫，仪仗队列整齐，显示出祭祀活动的庄重与威严。
“玉轸乍回黄道稳，金乌初上白云暹”两句，运用了生动的比喻，将皇帝的车驾比作在黄道上缓缓行驶的玉轸，而“金乌”则是太阳的别称，象征着时间的流转与光明的到来。这两句不仅描绘了祭祀场景的壮丽，也暗含了对皇帝权力与影响力的赞颂。
“五门晓吹开旗尾，万骑花光入帽檐”进一步渲染了仪式的盛大与壮观。五门开启，晨风中旗帜飘扬，万骑环绕，花光映照在将士们的帽檐上，展现出一幅宏大的军事阵列图景，同时也体现了皇家的荣耀与力量。
最后，“已见神光昭感格，鹤书恩下万邦沾”表达了对祭祀活动效果的期待与祝福。通过祭祀天地，希望得到神灵的庇佑，使得恩泽遍及天下万邦，百姓得以安居乐业。整首诗通过细腻的描绘，展现了宋朝时期祭祀活动的庄严与神圣，以及对国家繁荣与人民福祉的深切关怀。
