这首诗描绘了一位远征边疆的战士初到靖安时的心情与所见景象。首句“万里从戎路，崎岖正此行”开篇即点明了主人公的征途之遥远与道路之艰难。接着，“雁声孤断碛，虎气撼空城”两句通过雁鸣与虎啸，渲染了边塞的荒凉与险恶，同时也暗示了战争的紧张氛围。
“泪尽惭儿女，身危仗圣明”表达了战士内心的复杂情感：一方面为远离家乡、亲人而感到愧疚和悲伤；另一方面，在生命受到威胁的情况下，他依赖于国家的庇护和英明的领导。这种矛盾的情感，既体现了战士对家庭的深情，也展现了他们对国家忠诚的一面。
最后，“刀镮何日约，回首玉关情”则寄托了战士对未来和平生活的向往，以及对故乡和亲人的思念。刀镮在这里可能象征着战争与离别，而“何日约”则表达了对结束战事、重归和平的期待。“回首玉关情”则直接抒发了对家乡的深深眷恋之情。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了边疆战士在艰苦环境中坚韧不拔的精神面貌，以及对家国的深厚情感，具有强烈的感染力和深刻的历史文化内涵。
