此诗描绘了诗人游历七星岩的悠闲与壮美之感。首句“偷閒閒步上星岩”，以“偷閒”二字巧妙点出诗人于忙碌之余寻得片刻宁静，独自漫步至七星岩，营造出一种超脱尘世的氛围。接着，“去去清风捲客衫”，清风徐来，不仅拂去了衣衫上的尘埃，也洗净了心灵的疲惫，让人心旷神怡。
“万丈烟霞归眼界，一重门洞又机缄”，诗人眼中所见，是万丈烟霞与层层门洞交织的壮丽景象，仿佛每一处都隐藏着自然与人文的奥秘，激发着探索的欲望。接下来，“高低石磴仙留迹，红紫奇花鸟乱衔”，描绘了七星岩独特的地貌与生机勃勃的自然景观，石阶上似乎留下了仙人的足迹，红紫的奇花在鸟儿的嬉戏中更显生动，展现出大自然的鬼斧神工与和谐之美。
最后，“醉把茅龙题翠壁，白云玄鹤满松杉”，诗人陶醉于这如画的景致中，提笔在翠绿的山壁上留下自己的印记，仿佛与天地间的一切融为一体。白云飘渺，玄鹤翱翔，与松杉相映成趣，构成了一幅动与静、人与自然和谐共存的美丽画卷。整首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的深深热爱与赞美之情，同时也流露出其超然物外、寄情山水的高雅情怀。
