这首诗描绘了夜晚泛舟访友的情景，充满了宁静与雅致。诗人以“宵泛”开篇，点明了时间与活动，随后通过“危岩倒月侵”、“石门面苍渚”等句，细腻地勾勒出夜色中景物的朦胧美，展现了自然界的静谧与深邃。
“桂楫倚丹林”一句，将舟与自然环境巧妙融合，暗示了访友的地点与氛围。接下来，“风竹和龙笛，冰弦藉凤琴”两句，运用了音乐的意象，不仅丰富了画面的听觉感受，也增添了情感的层次，仿佛在读者面前展开了一幅动听的音乐画卷。
最后，“酒阑各分手，天汉忽横参”以酒宴结束，朋友分别的情景收尾，既表达了离别的伤感，又暗含了对宇宙浩瀚的感慨，使得整首诗的情感更加饱满，意境深远。全诗通过对自然景色的细腻描绘和情感的巧妙抒发，展现了诗人高超的艺术造诣和对生活的深刻感悟。
