这首诗描绘了一种淡远幽雅的山居生活和对旧友深情的怀念。开篇“冬馀春晚未收书，一棹相过两日馀”表明诗人因忙碌于农事而未能及时整理书籍，时间匆匆，如同一船迅速流过，转眼已是两天过去了。接着“久拟从容来语旧，岂期盟约未寻初”则透露出诗人对往昔美好时光的渴望和对友情的珍视。
中间两句“风随双鹿樵中隐，人似三闾泽畔居”描绘了诗人与自然和谐共处的情景。双鹿在林中樵采，风跟随其后，营造出一幅生动的山野图景。而“人似三闾泽畔居”则强化了这种隐逸之情，似乎诗人自己也融入了这宁静的自然环境。
结尾两句“樱笋厨烟茶焙火，从来心事不相疏”写出了诗人在山中生活的平淡与舒适，以及内心的坦荡无私。樱笋（即樱桃枝）作为燃料，厨房里的烟雾和煮茶的火光勾勒出一幅安逸的画面。而“从来心事不相疏”则表达了诗人对朋友间情感的珍视，无论时光如何流转，内心的真挚与关怀始终如一。
整首诗通过对农耕生活和山居景色的细腻描绘，以及对友情的深切怀念，展现了诗人对于自然、生活和人际关系的一种宁静而深远的情感态度。
