这首诗描绘了诗人长途跋涉后进入新安界的景象与感受。首句“十日疲行役”直接点明了诗人经历了十天的劳顿奔波，疲惫不堪。接着，“云山接大鄣”一句，通过描写连绵的云雾缭绕的山峦与远处的大鄣山脉相接，营造出了一种壮丽而略带孤寂的自然景观。
“马蹄知故道，人语别殊方”两句，诗人以马蹄踏过的痕迹和不同地方的人声对话，暗示了旅途的漫长与地域的更迭，同时也表达了对过往经历的回忆以及对新环境的好奇与适应过程。
“过雨防沙溜，临溪问石梁”则进一步展现了诗人对自然环境的细致观察与适应。在经过雨水冲刷后，防止沙石滑落；靠近溪流时，询问如何通过石桥，这些细节体现了诗人对旅途安全的重视和对自然环境的尊重。
最后，“罗含家已近，兰草遍池塘”两句，诗人以罗含（东晋名士）的故事为引，暗示自己即将到达目的地，心情愉悦。同时，池塘中遍植兰花的景象，不仅增添了画面的美感，也象征着旅途的终点充满了生机与希望。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了诗人从疲惫到期待的心理变化，以及对自然景色的敏锐观察，展现了旅行中的独特体验和情感世界。
