这首诗描绘了送别友人的场景，充满了深情与离愁。首句“相送东郊去，秋云驿路寒”以简练的语言勾勒出送别的地点与季节，秋云低垂，驿路上寒气袭人，营造出一种凄清的氛围。接着，“秪因为客久，欲别故人难”表达了因朋友离别而产生的不舍之情，朋友离家已久，此刻分别，心中更添几分难以割舍的情感。
“马向花间度，琴携竹外弹”两句，通过动态的画面展现了送别时的情景。马儿穿过花丛，琴声在竹林之外悠扬，既表现了送行的庄重，也暗示了对未来的美好祝愿。最后，“归来不觉晚，月色满吟鞍”则以夜幕降临为背景，月光洒满行人的鞍上，不仅渲染了夜晚的宁静与美丽，也寓意着诗人对友人旅途平安的祝福。
整体而言，这首诗情感真挚，画面生动，通过细腻的描写，将送别的情境刻画得淋漓尽致，体现了友情的深厚与离别的哀愁。
