这首诗名为《怀哉行》，作者是唐代的薛据。这是一首表达个人抱怨和不满的情感之作。诗人通过对比现实与理想的差距，抒发了自己被冷落、才华未被赏识的苦恼心情。
开篇“明时无废人，广厦无弃材”两句，设定了一种理想中的社会状态，即没有多余的人，也没有废弃的材料。这里的“明时”指的是理想中的时代，而非特定的历史时期。这是诗人的愿望，是对现实的一种批判。
紧接着，“良工不我顾，有用宁自媒”表达了诗人内心深处的痛苦和无奈。自己虽然有才华，但并未得到他人的赏识，只能自己去推销自己的价值，这种情感是非常复杂和微妙的，既有自信，也有悲哀。
中间，“怀策望君门，岁晏空迟回”一句，诗人手持策略，向往着能够进入朝堂，为国出谋划策，但现实却是时光流逝，一切都只是空等。这里的“君门”指的是皇帝或权贵之门，而非具体的人物。
下文，“秦城多车马，日夕飞尘埃。伐鼓千门启，鸣珂双阙来”描绘了一个繁华而喧嚣的宫廷场景，但这只是外在的繁荣与热闹，并不能掩饰诗人内心的孤独和失落。
“我闻雷雨施，天泽罔不该。何意斯人徒，弃之如死灰”诗人听到了雷鸣雨声，这本应是自然界恩赐万物的美好时刻，但转而质疑为何这般才华横溢的人才却被世人所遗弃，如同死去的灰烬一般。
“主好臣必效，时禁权不开。俗流实骄矜，得志轻草莱”表达了诗人对现实政治生态的不满。在一个理想的君臣关系中，君王若是真正重用人才，那么忠诚的臣子也定将竭尽所能。但现实中的权力结构和社会风气，却让有才华的人无法施展抱负。
末尾，“文王赖多士，汉帝资群才。一言并拜相，片善咸居台。夫君何不遇，为泣黄金台”诗人通过历史上的例子，如周文王和汉朝帝王，他们都广纳贤才，这是他们成就大业的关键。而自己则是在表达对理想君主的渴望，希望能够遇到那个能理解自己的君王。最后，为此痛哭于黄金台上，是对命运的无奈和不满。
总体来说，《怀哉行》是一首深刻抒发个人才华被埋没、抱怨时世冷酷的诗篇，通过对比理想与现实，展现了诗人内心的孤独感和对美好事物的无奈追求。
