这首诗名为《感寓(其三十)》，是明代诗人童轩所作。诗中以车轮和道路为喻，表达对正直人格的坚守和对世俗逢迎之风的鄙视。"轨方信难适，轮圆始能行"，形象地揭示了正直之道在现实中的不易适应，但唯有保持正直，才能顺利前行。"憸人丑正直，端士羞逢迎"，批评了奸佞小人对正直之人的诋毁，以及端庄君子对于迎合权势的不屑。"是非得失间，将焉用吾情"，强调在纷繁的是非之中，不应轻易动摇自己的情感和立场。最后两句"宁为齿刚敝，勿为柔舌荣"，表达了宁愿因坚持原则而受损，也不愿因曲意逢迎而得到表面的荣耀，体现了诗人鲜明的价值观和高尚的情操。整首诗寓言深刻，寓意深远，展现出诗人对道德品质的坚定追求。
