这首诗通过对比两种不同的生活状态，表达了作者对自由与和谐生活的向往。首句“正从濠上看鯈鱼”，描绘了诗人悠闲地在池边观赏游鱼的情景，暗示了一种宁静、自在的生活态度。接着，“忽向宫中佩虎符”则以突然的转折，引入了权力与责任的象征——虎符，意味着进入了一个充满约束与责任的宫廷生活。通过“出处自殊心自一”，诗人强调了两种生活方式本质上的差异，但内心依然保持着对自由与快乐的追求。最后，“依前鱼乐满江湖”一句，以鱼儿在江湖中自由畅游的形象，寄托了诗人对简单、快乐生活的向往和憧憬。
整体而言，这首诗巧妙地运用了对比手法，通过鱼与人的生活状态的对比，展现了作者对于自由与和谐生活的深刻思考和向往。
