这首诗描绘了一位诗人从南方返回，访问在濮上的老友李少卿的场景。全诗情感深沉，意境悠远。
首联“十载南冠学楚吟，半生踪迹任浮沉”，诗人以“南冠”自喻，暗示自己在外漂泊多年，如同楚国囚犯一般，虽有才华却难以施展。他的一生仿佛随波逐流，充满了不确定性与无奈。“学楚吟”则表明了他对楚文化的向往与追求。
颔联“秋风客路冯驩铗，暮雨山堂叔夜琴”，进一步描绘了诗人归途中的景象和心境。秋风萧瑟，行走在异乡的路上，如同冯驩弹着铗子，表达了诗人内心的孤独与忧郁；而暮雨中，山堂里传来嵇康的琴声，既是对老友的思念，也是对过往岁月的回忆。
颈联“濮上故人闻独钓，山中丛桂得相寻”，点明了诗人此行的目的地——濮上，那里有他久违的老友。诗人想象着老友独自垂钓的情景，以及在山林中寻找丛桂的场景，充满了温馨与和谐的氛围。
尾联“归来不惜黄金尽，易水歌残壮士心”，表达了诗人对友情的珍视和对自由生活的向往。即使为了重逢老友，不惜花费所有财富，也愿意与老友一同唱响易水之畔的壮士之歌，表达出对友情的深厚情感和对自由、勇敢精神的追求。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人复杂的情感世界，以及对友情、自由和传统文化的深刻思考。
