这首诗描绘了诗人乘舟经过当涂时的所见所感，充满了对自然与人生的深刻思考。
首句“悠悠章江柁，复自姑孰北”以悠长的江水和船只的行进，营造出一种宁静而深远的氛围。诗人仿佛与江水一同前行，没有停歇。“此身与此水，日夜俱无息”进一步强调了这种永恒的流动感，将自己与自然融为一体，表达了对时间流逝的感慨。
“关关林中鸟，软语如相识”通过生动的鸟鸣声，增添了一抹温馨与和谐，仿佛在与诗人进行着心灵的交流。而“杨柳枝叶长，青青祇如昔”则以不变的自然景象，反衬出岁月的流转，提醒人们珍惜眼前的美好。
“惟予鬓间发，种种添新白”是诗人对自己年华老去的直接抒发，白发的增多象征着时光的无情流逝，引发了对生命意义的深思。
“开尊泛溪水，宛转随山色”描绘了诗人饮酒赏景的情景，与自然和谐共处，享受生活的美好瞬间。“四方本予志，夷险非我恻”表达了诗人追求自由与远方的决心，无论道路如何崎岖，都坚定不移。
最后，“挂帆出长江，万里追鹏翼”以壮志豪情收尾，诗人如同展翅高飞的大鹏，渴望在广阔的天地间自由翱翔，追求更高远的目标。
整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的艺术风格和人文情怀。
