这首诗表达了一种深沉的责任感与对国家的热忱。"俟罪斯国"意味着在国家中等待任命，暗含着诗人对于自己在国家中的角色和责任的思考。"志愿得兮"则表达了诗人内心深处对于实现某种目标或理想的渴望。
"庶此太康皆为力兮"一句，"太康"在这里可能指的是国家的繁荣昌盛时期，或者是理想中的社会状态。诗人希望自己的努力能够促进国家的繁荣，改善人民的生活，达到一个理想的社会状态。这句诗体现了诗人对于国家发展的积极态度和对于民众福祉的深切关怀。
整体来看，这首诗展现了诗人对国家命运的关切以及个人对于社会进步的贡献的期待，充满了积极向上的精神和对美好未来的憧憬。
