此诗描绘了一幅月下泛舟游历的雅致场景，洋溢着浓厚的文人情怀与自然之美的融合。首句“楼头月色映溪沙”，以月光洒落于溪边沙石之上，营造出一种静谧而清冷的夜晚氛围。次句“大海潮生拥汉槎”，运用夸张手法，将大海潮水比作拥抱着汉槎，既展现了大海的壮阔，也暗示了诗人内心的豪情与向往。
“有约浮山淹九月，偶来樵路访三花”两句，通过“有约”与“偶来”的对比，表现了诗人与友人的约定与不期而遇的惊喜，以及对自然美景的探索与欣赏。接下来，“扬帆似借仙人驭，洗灶凭煎处士茶”两句，运用了“仙人驭帆”和“处士煎茶”的典故，表达了诗人追求超凡脱俗的生活态度和对隐逸生活的向往。最后，“岂为陟幽恣胜赏，他年吾尔共携家”则点明了这次游历并非单纯为了赏景，而是预示着未来与家人共享这份宁静与美好，流露出诗人对家庭生活的期待与憧憬。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅月下泛舟、寻访自然美景的生动画面，展现了诗人对自然之美的热爱、对超然生活态度的追求以及对未来家庭生活的向往，充满了浓郁的文人气息和情感深度。
